Как связать машинное зрение, WMS и конвейер: сортировочная линия на 41 направление

На распределительных складах одна из главных задач — сортировка грузов. Коробки нужно сгруппировать в нужной точке с учетом их массогабаритных характеристик и адреса назначения. На одном из таких складов запустили автоматическую линию сортировки на 41 направление.Производительность линии достигает 4000–5000 коробок в час. Но главная задача проекта заключалась не в автоматизации самого конвейера. Интегратору нужно было связать между собой три независимые системы: систему машинного зрения, складскую систему учета (WMS), систему управления конвейером. Кроме того, нужно было создать пользовательский интерфейс и организовать удаленный доступ к системе.В статье подробно разберем это решение.Приходите к нам на WBCE 2026 — выставка и конференция по автоматизации. Отчёты с прошлых выставок.