[Перевод] USB для разработчиков ПО: введение в создание драйверов

Представьте: вам дали USB-устройство и попросили написать для него драйвер. Поначалу эта задача кажется пугающей, правда? Для создания драйверов нужно писать код ядра, а код ядра сложный и низкоуровневый, его трудно отлаживать и так далее. Однако всё это неправда. На самом деле, написание драйвера для USB-устройства не намного сложнее, чем написание приложения, использующего Sockets. Этот пост будет высокоуровневым введением в использование USB для разработчиков, мало работавших с оборудованием и просто желающих применить эту технологию. Существуют потрясающие ресурсы наподобие USB in a NutShell, подробно объясняющие работу USB (изучите их, если вам нужна дополнительная информация), но они довольно сложны для тех, кто раньше ни разу не работал с USB и не имеет опыта в сфере «железа». Чтобы пользоваться USB, не нужно быть разработчиком встраиваемых систем; точно так же, как не нужно быть специалистом по сетям для использования Sockets и Интернета.