Архитектура Openclaw: сущности и их взаимодействие

Моя боль:Читая документацию openclaw и делая установку я смутно понимал что я сейчас делаю и для чего, много новых хоть и знакомых терминов (gateway, node, session, …). Так не пойдет, нужна более явная картина. И я пошел за советом к своему другу ИИ.Цель статьи:OpenClaw — это мощный, и поэтому довольно сложный инструмент с большим количеством сущностей и связей между ними. Если знать как он устроен на самом высоком уровне, то это дает хорошую возможность понимать, как его можно использовать для своих конкретных задач и жизненных сценариев. О некоторых сущностях (а значит возможностях) я до этой переписки не знал.Статья не только раскрывает архитектуру openclaw, но и разбирает его через реальные кейсы из сообщества.