Разработка бюджетного 6DOF манипулятора
Привет, Хабр! Хочу рассказать про наш опыт разработки манипулятора на 6 степеней свободы. Сейчас проект находится на этапе тестирования прототипа, и я считаю, что накопилось достаточно материала, чтобы поделиться с сообществом - от мотивации и выбора кинематической схемы до борьбы с люфтами бюджетных сервоприводов и...
Привет, Хабр! Хочу рассказать про наш опыт разработки манипулятора на 6 степеней свободы. Сейчас проект находится на этапе тестирования прототипа, и я считаю, что накопилось достаточно материала, чтобы поделиться с сообществом - от мотивации и выбора кинематической схемы до борьбы с люфтами бюджетных сервоприводов и топологической оптимизации конструкции.
Краткая сводка
Привет, Хабр! Хочу рассказать про наш опыт разработки манипулятора на 6 степеней свободы.
Связанные теги
Компании и люди
Линия сюжета
Продолжить следить за темой
Переходите к связанным материалам, страницам сущностей и активным линиям сюжета.
«Рассвет» взлетел. Это 16 из 292. Почему я осторожно рад
23 марта с Плесецка ушла «Союз-2.1б» с 16 серийными спутниками «Рассвета». Я поймал себя на странном чувстве: уважение к инженерам — и одновременно лёгкое раздражение от пресс-р...
Как мы хакнули ИИ-бенчмарк PAC1 без нейросетей
Недавно я участвовал в корпоративном хакатоне по обходу ИИ-песочниц. Задача: пройти закрытый бенчмарк PAC1, где ИИ-агенту нужно работать с виртуальной файловой системой (чтение ...
Возврат значений из функций в x86-64: регистры, память и скрытые аргументы
Наверняка многие и не задумываются: а как на самом деле происходит возврат структур и других типов значений из функций? Что происходит под капотом, какие приемы задействует комп...
Почему применение SaaS/IDaaS для аутентификации и авторизации наиболее эффективно, сравнение
Мой опыт показал, что этот простой на первый взгляд механизм часто вызывает неожиданные сложности в реализации. Когда в дискуссиях меня начинают спрашивать почему, приходится до...
Рождение легенды: Soldier of Fortune
Иногда даже у сильной и опытной команды, с бюджетом и желанием работать, нет главного — ясного понимания, какой именно проект должен получиться на выходе. Именно в таком положен...
Образовательные программы CS/AI в Германии без немецкого языка: варианты, о которых мало кто знает
В 2023 году JetBrains запустил стипендиальную программу в немецком частном университете — с полным покрытием tuition fee, жилья и проживания для студентов CS/AI. Университет это...
Страницы сущностей
Рекламный слот
Встроенный блок в статье
Зарезервированный партнерский слот для релевантных инструментов, сервисов и аккуратных редакционных интеграций.
Похожие статьи
Еще материалы, которые пересекаются по тегам, источнику или категории.
«Рассвет» взлетел. Это 16 из 292. Почему я осторожно рад
23 марта с Плесецка ушла «Союз-2.1б» с 16 серийными спутниками «Рассвета». Я поймал себя на странном чувстве: уважение к инженерам — и одновременно лёгкое раздражение от пресс-р...
Как мы хакнули ИИ-бенчмарк PAC1 без нейросетей
Недавно я участвовал в корпоративном хакатоне по обходу ИИ-песочниц. Задача: пройти закрытый бенчмарк PAC1, где ИИ-агенту нужно работать с виртуальной файловой системой (чтение ...
Возврат значений из функций в x86-64: регистры, память и скрытые аргументы
Наверняка многие и не задумываются: а как на самом деле происходит возврат структур и других типов значений из функций? Что происходит под капотом, какие приемы задействует комп...
Почему применение SaaS/IDaaS для аутентификации и авторизации наиболее эффективно, сравнение
Мой опыт показал, что этот простой на первый взгляд механизм часто вызывает неожиданные сложности в реализации. Когда в дискуссиях меня начинают спрашивать почему, приходится до...
Еще материалы от Habr
Свежие публикации и продолжение темы от той же редакции.
«Рассвет» взлетел. Это 16 из 292. Почему я осторожно рад
23 марта с Плесецка ушла «Союз-2.1б» с 16 серийными спутниками «Рассвета». Я поймал себя на странном чувстве: уважение к инженерам — и одновременно лёгкое раздражение от пресс-р...
Как мы хакнули ИИ-бенчмарк PAC1 без нейросетей
Недавно я участвовал в корпоративном хакатоне по обходу ИИ-песочниц. Задача: пройти закрытый бенчмарк PAC1, где ИИ-агенту нужно работать с виртуальной файловой системой (чтение ...
Возврат значений из функций в x86-64: регистры, память и скрытые аргументы
Наверняка многие и не задумываются: а как на самом деле происходит возврат структур и других типов значений из функций? Что происходит под капотом, какие приемы задействует комп...
Почему применение SaaS/IDaaS для аутентификации и авторизации наиболее эффективно, сравнение
Мой опыт показал, что этот простой на первый взгляд механизм часто вызывает неожиданные сложности в реализации. Когда в дискуссиях меня начинают спрашивать почему, приходится до...